6 jenis robot dan ciri -ciri mereka

The Jenis robot Utama adalah perindustrian, ketenteraan, doktor, perkhidmatan, hiburan dan spatial. Robotik adalah disiplin yang bertanggungjawab terhadap reka bentuk, pembinaan, operasi dan penggunaan robot, sebagai tambahan kepada sistem komputer untuk mengawalnya, memberikan maklum balas dan membolehkan mereka memproses maklumat.

Robotik adalah cawangan interdisipliner antara kejuruteraan dan sains yang merangkumi pengkomputeran, mekanik, elektrik dan lain -lain, dengan tujuan menggunakan teknologi untuk membangunkan mesin yang menggantikan manusia.

Sebagai contoh, dalam merealisasikan kerja-kerja berbahaya- seperti menyahaktifkan bom- yang memerlukan banyak kekuatan, seperti perlombongan; atau di tempat di mana manusia tidak dapat bertahan, seperti di bawah kedalaman laut atau ruang luaran tertentu.

Idea mesin yang boleh beroperasi secara autonomi bukanlah sesuatu.

Dari robot perubatan di Star Wars dan Star Trek, kepada robot sepenuhnya manusia dalam kecerdasan buatan; Kemungkinan bahawa robot benar -benar kemungkinan kelihatan seperti ilusi.

[TOC]

Aplikasi robot semasa

Walau bagaimanapun, terima kasih kepada kemajuan teknologi hari ini, pelbagai jenis robot digunakan di pelbagai bidang sambil berusaha untuk terus memperbaiki reka bentuk, penyelidikan dan kecekapan mereka untuk digunakan dalam kedua -dua domestik, komersial, perubatan, tentera dan tentu saja sebagai bantuan dalam Bidang Matematik, Teknologi, Kejuruteraan dan Sains.

Robot boleh direka bentuk dalam apa jua bentuk dan aspek, tetapi sebahagian daripadanya dihasilkan secara khusus untuk melihat manusia, yang membolehkan penerimaan orang yang lebih baik bekerja dengan mereka.

Oleh kerana lebih banyak robot berkembang di dunia setiap hari, mencari jalan untuk mengklasifikasikannya mula menjadi lebih relevan. Ini kerana robot mempunyai pelbagai spesifikasi dan hanya boleh melakukan kerja yang mereka direka.

Sebagai contoh, robot yang dibuat untuk memasang mesin, tidak dapat disesuaikan untuk fungsi lain. Dalam kes ini, robot ini akan dipanggil "Robot Perhimpunan". Robot lain dimasukkan sebagai sebahagian daripada jentera lengkap, contohnya, unit kimpalan. Dan ada yang direka khusus untuk kerja permintaan yang tinggi.

Cara untuk mengatur jumlah robot yang besar yang wujud boleh menggunakan sistem pengendaliannya, seperti robot pegun (lengan mekanikal), robot silinder, robot sfera, robot selari, roda dengan roda (satu, dua atau tiga roda), robot dengan robot dengan Kaki, robot biped (dengan cara manusia), perenang, robot terbang, robot sfera dan mudah alih (seperti bola robot) dan kawanan robot kecil.

Walau bagaimanapun, bukannya bentuknya, klasifikasi yang lebih tepat adalah mengikut tugas yang mereka direka. Tanpa keraguan bahagian ini akan berkembang dari masa ke masa, kerana reka bentuk robot menjadi semakin spesifik.

Jenis klasifikasi dan robot

-Robot Perindustrian

Sumber: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [Domain Awam]

Robot Perindustrian adalah manipulator yang direka untuk memindahkan bahan, bahagian dan alat dan melaksanakan satu siri tugas yang diprogramkan dalam persekitaran pengeluaran dan pembuatan.

Robot jenis ini mendesain semula industri, kerana mereka membenarkan kerja berbahaya dan berulang dalam prestasi tinggi dan tanpa membuat kesilapan. Itulah sebabnya sekarang semakin biasa untuk mencari mereka di semua jenis kilang.

Boleh melayani anda: Antropologi Arkeologi

Kebanyakan robot ini digunakan untuk kimpalan gerbang, pengurusan bahan dan pemasangan aplikasi. Robot Perindustrian dikumpulkan mengikut paksi mereka, saiz bahan, jenis struktur, kelajuan dan kapasiti muatan.

Robot perindustrian biasanya disusun tangan mekanikal, digunakan untuk semua jenis aplikasi perindustrian seperti kimpalan arka, pengurusan bahan, lukisan dan tugas lain. Dalam klasifikasi ini, kenderaan memandu automatik juga boleh dimasukkan.

Robot jenis ini mempunyai pengawal untuk dapat memprogram dan mengendalikannya, sebagai tambahan kepada robot yang akan melakukan pergerakan dan tindakan yang diprogramkan.

-Robot ketenteraan

Sumber: u.S. Foto Kor Marin oleh Lance Cpl. M. L. Meier. [Domain awam]

Mereka adalah robot autonomi atau terurus melalui kawalan jauh yang telah direka untuk aplikasi ketenteraan seperti pengangkutan dan pencarian, atau menyelamatkan dan menyerang. Dalam klasifikasi ini kita dapat mencari pelbagai jenis drone, terutamanya mengintip dan pengumpulan data dan imej.

Dengan kemajuan baru, dianggarkan bahawa pada masa akan datang robot yang bertarung dalam peperangan melalui sistem senjata automatik akan menjadi. Sistem yang paling penting yang kini digunakan ialah kenderaan udara perintis IAI dan pemangsa RQ-1, tanpa krew, yang boleh bersenjata dengan peluru berpandu udara yang diarahkan udara, dikendalikan dari jauh.

Pada masa ini, terdapat robot ketenteraan seperti kapal drone yang dimiliki oleh Tentera Laut Amerika Syarikat dan boleh beroperasi bersama untuk melindungi garis pantai kenderaan lain yang menyerang.

"Robobarcos" beroperasi di Swarm dan secara kolektif boleh menentukan siapa dari mereka akan mengikuti kapal yang menyerang. Mereka boleh melaksanakan empat tingkah laku yang berbeza tanpa kawalan manusia langsung: rondaan, klasifikasi, penjejakan dan pemantauan.

Pada masa akan datang, dirancang bahawa "Robobarcos" ini akan mempertahankan sebagai baris pertama kapal -kapal krew Angkatan Laut semasa rondaan mereka di laut.

Malah dicadangkan bahawa sistem ini dapat diperkenalkan dalam kapal yang sudah digunakan, mengurangkan kos permulaan drone dari awal.

Walaupun robot ketenteraan diprogramkan untuk melaksanakan pelbagai fungsi, termasuk keupayaan untuk mengkategorikan putih sebagai "neutral" atau "bermusuhan", pengawasan manusia adalah kunci untuk mengklasifikasikan semula elemen jika kriteria robot di hadapan robot tidak dianggap sebagai "ancaman".

Robot Ketenteraan adalah penyelesaian yang membolehkan tentera dunia terus melaksanakan kerja pertahanan dan rondaan mereka, tetapi mengelakkan lebih banyak lagi yang meletakkan kehidupan tentera mereka berisiko.

-Robot hiburan

Sumber: refdr [cc by-sa 4.0 (https: // creativeCommons.Org/lesen/by-sa/4.0)]

Robot jenis ini adalah antara yang paling canggih, dengan reka bentuk prestasi tinggi, tetapi juga kepekaan dan rahmat untuk berinteraksi dengan orang. Kita dapat mencari dari robot yang digunakan sebagai mainan kepada robot yang membantu pengajaran pengetahuan.

Di kawasan ini kita dapat mencari robot yang digunakan dalam filem untuk mewakili contoh dinosaur atau makhluk hebat lain. Juga robot haiwan peliharaan dan yang digunakan dalam sukan.

-Robot dalam industri perubatan

Sumber: Nimur di Bahasa Inggeris Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // creativeCommons.Org/lesen/by-sa/3.0/]]

Robot ini digunakan dalam bidang perubatan dan institusi perubatan seperti hospital, pusat pemulihan, klinik, pusat pergigian atau ophthalmological, antara lain.

Beberapa robot perubatan yang paling biasa digunakan adalah robot pakar bedah, peralatan moden yang membolehkan operasi rumit dengan minimum kesilapan dan memasuki kawasan di dalam badan di mana tidak mustahil untuk beroperasi tanpa teknologi ini.

Boleh melayani anda: kesan sains dan teknologi ke atas ekonomi

Robot boleh menyokong kerja profesional kesihatan, menghadiri dan menyediakan perkhidmatan dan penjagaan yang luas, di luar apa yang boleh dilakukan oleh pekerja manusia.

Mereka sangat berguna dalam pekerjaan berulang dan membosankan, menyampaikan pilihan untuk benar -benar menggantikan orang dengan robot ini.

Kelebihan dalam bidang perubatan

Kerja robot mempunyai kelebihan yang besar dalam bidang perubatan. Terdapat statistik dari pusat kawalan penyakit dan pencegahan di Amerika Syarikat menunjukkan bahawa 25 pesakit, seseorang akan mengikat beberapa jangkitan intrahospital seperti Staphylococcus aureus yang tahan terhadap meticillin (SARM) atau Clostridium difficile (C. difficile), dengan mangsa maut di antara sembilan terjejas.

Telah ditunjukkan bahawa dengan bantuan robot seperti xenex, sistem pembasmian kuman lebih efisien. Robot Xenex adalah alat pembasmian kuman automatik kemudahan perubatan, yang menggunakan metodologi ultraviolet untuk merosakkan sel -sel mikroorganisma, mencapai penghapusan yang berkesan dan penurunan sebenar dalam kes -kes jangkitan kerana jenis bakteria ini.

Robot di medan perubatan bukan sahaja boleh diduduki dalam kerja kesihatan langsung. Dua hospital Belgium akan menggunakan robot mesra untuk menggantikan kerja penyambut tetamu.

Ini mempunyai beberapa kelebihan, kerana pada akhir robot hari tidak akan habis dan selalu dapat menerima pesakit dengan senyuman yang sama. Robot dalam kes ini, Lada, mengiktiraf lebih daripada 20 bahasa dan mengenal pasti sama ada pesakit adalah lelaki, wanita atau anak.

Penggantian Pekerjaan Latihan Tinggi

Tetapi ini bukan semua. Sekiranya kita pergi terus ke medan perubatan, robot dapat menggantikan pakar bedah terbaik dalam ketepatan dan kecekapan.

Dengan bidang penglihatan yang lebih baik, tanpa sukarela dan tanpa keletihan dalam badan, robot yang digunakan dalam pembedahan adalah alternatif yang boleh dipercayai dan berkesan.

Inilah yang disediakan oleh Sistem Pembedahan Da Vinci, yang membolehkan pakar bedah untuk bidang visi dan instrumen perubatan 3D yang boleh dilipat dan berputar pada sudut yang lebih besar daripada tangan manusia.

Dengan sistem da vinci, pakar bedah boleh melakukan operasi yang kompleks melalui hanya kecil kecil. Ini adalah prosedur 100% yang dikawal oleh pakar bedah, dan membolehkan operasi yang berjaya dengan ketepatan yang sebelum ini mustahil.

Aplikasi lain

Sebagai tambahan kepada aplikasi ini, robot perubatan mempunyai banyak kegunaan. Dari memindahkan melalui kandang hospital berat, remedi ubat atau peperiksaan makmal; sehingga mereka dapat mengangkat orang sakit yang tidak dapat berdiri.

Di Jepun, "Robobear", robot berbentuk beruang, membantu memindahkan pesakit dari katil mereka ke kerusi roda atau menggerakkan sujud.

Wajah dan kekuatannya yang mesra membolehkan pesakit berasa selesa dan mengelakkan haus dan keletihan kakitangan kesihatan, kerana mereka kadang -kadang harus mengangkat pesakit sehingga 40 kali dalam satu hari.

Bagi pentadbiran ubat -ubatan, robot juga lebih tepat. Para saintis dari Institut Max Planck telah berpengalaman dengan robot saiz mikro, kurang dari satu milimeter- dalam gaya fiksyen sains yang paling murni- yang akan mempunyai keupayaan untuk disuntik ke dalam darah pesakit dan mengarahkan rawatan yang lebih tepat dan mekanisme lain untuk melegakan.

Boleh melayani anda: motivasi penyelidik

Di dalam kawasan yang sama, kita dapati Veebot, robot yang bertanggungjawab terhadap pengekstrakan sampel darah lebih tepat dan lebih berkesan, untuk mengelakkan kesakitan dan ketakutan bahawa majoriti pesakit merasakan dengan menjalani keadaan ini. Dengan robot ini proses mengambil sampel berlangsung kurang dari satu minit dan mempunyai ketepatan 83%.

Dan akhirnya, robot perubatan mempunyai bahagian kelembutan mereka. Robot Pengangguran telah direka oleh AIST Syarikat Jepun dan terdiri daripada reka bentuk dalam bentuk haiwan yang pesakit hospital dapat membelai dan memeluk.

-Robot Perkhidmatan

Sumber: Jdietsch [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/lesen/by-sa/3.0)]

Robot Perkhidmatan adalah lompatan besar dalam meningkatkan produktiviti dalam hampir apa -apa tugas. Di sini kita dapati kemungkinan mengautomasikan semua jenis kerja yang memerlukan kecekapan dan lebih cepat, seperti mengambil pesanan di restoran atau mengambil perkhidmatan ke bilik di sebuah hotel.

Walaupun robot sebelum ini belum dipertimbangkan untuk menyelesaikan keperluan ini, selalu digunakan dalam kejuruteraan tinggi dan persekitaran saintifik yang lain, kemungkinan pembukaan robotik ke kawasan lain di dunia kini dibangkitkan.

Robot perkhidmatan juga akan mengurangkan penghantaran. Produktiviti tinggi mereka yang membolehkan mereka beroperasi secara autonomi, juga akan meningkatkan keupayaan manusia untuk memprogram mereka, kerana mereka dapat dilakukan sebagai contoh lebih banyak tugas pada masa yang sama, dengan kecekapan dan ketepatan.

Robot jenis ini membuka konteks baru di luar kawasan kerja robot perindustrian, sebelum ini hanya bertujuan untuk berbahaya, membosankan dan sukar dilakukan.

Dengan kemajuan dan evolusi baru dalam pembangunan mereka, robot lebih pintar dan mampu melaksanakan manipulasi yang kompleks dan bekerja dalam persekitaran yang berbeza, mereka mempunyai persepsi yang lebih besar dan memahami kemahiran persekitaran mereka, pengaturcaraan mereka lebih mudah dan direka untuk bekerja dengan manusia dengan selamat.

Dengan ini sudah mungkin untuk memperkenalkan mereka ke dalam pelbagai jenis pasaran, menjadi peluang untuk perniagaan yang membolehkan produktiviti yang lebih besar dan dengan yang sama, kemungkinan melaksanakan tugas yang lebih kreatif dalam sebahagian kecil.

-Robot ruang

Sumber: Institut Kejuruteraan Kenderaan Bergerak [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/lesen/by-sa/3.0)]

Pentadbiran Aeronautik dan Angkasa Negara, NASA, menggunakan pelbagai jenis robot untuk misi di ruang angkasa. Sebilangan daripada mereka digunakan dalam penerokaan tanah dan persekitaran seperti Marikh atau bulan.

Robot ini dipanggil analog dan diuji di kawasan yang serupa dengan yang akan diterokai, seperti padang pasir. Beberapa contoh adalah rover rover dan mars rover, yang merupakan saiz kereta kecil.

Dalam kategori ini, kami juga mendapati robot yang digunakan di stesen angkasa untuk menyokong kerja angkasawan, sebagai senjata mekanikal, antara lain.

Adakah terdapat lebih banyak klasifikasi? Sudah tentu. Perkembangan robot hanya di peringkat pertama dan unjuran menganggarkan peningkatan radius operasi mereka dalam 5 tahun akan datang.

Pembangunan saintifik dan kemajuan dalam teknologi akan membolehkan robot meningkatkan produktiviti dan kecekapan tugas, memberikan kualiti hidup yang lebih baik dalam semua jenis kawasan.

Rujukan

1. Robotik. Daripada Wikipedia.org.
2. Spektrum IEEE. Spektrum.IEEE.org.
3. Robotworx. Robot.com.
4. Ketahui mengenai robot. Daripada Learnaboutototrobots.com.
5. Futurist perubatan. Dari MedicalFuturist.com.