Sejarah Robot

The Sejarah Robot Ia bermula jauh sebelum apa yang biasanya difikirkan; Dari Yunani Kuno, para ahli falsafah yang paling terkenal mula mencetuskan kemungkinan mencipta artifak atau alat yang menggantikan kerja manusia, khususnya dalam aktiviti -aktiviti yang berkaitan dengan pembersihan ladang dan penanaman makanan.

Guru Leonardo da Vinci juga telah membuat teori dan dirawat mengenai kemungkinan kewujudan mesin -mesin ini. Nama pertama yang diberikan kepada apa yang kini dikenali sebagai robot adalah "humanoid", kerana mereka diilhamkan oleh bentuk manusia.

Istilah lain yang perlu untuk memahami permulaan robot dan disiplin robot adalah "automaton", yang dalam bahasa Yunani bermaksud "dengan pergerakan sendiri" atau "spontan". Perkataan ini mentakrifkan mesin yang tujuannya adalah untuk meniru bukan sahaja pergerakan, tetapi juga angka animasi; Ini boleh mempunyai persamaan dengan bentuk manusia atau dengan makhluk hidup yang lain.

Adalah dianggap bahawa Da Vinci merancang dua automaton semasa kerjaya artistik dan penciptanya: yang pertama terdiri daripada sejenis askar yang dibentuk oleh perisai; Saya mempunyai kuasa untuk bergerak dan duduk sendiri. Automaton yang lain, reka bentuk yang lebih kompleks, adalah sejenis singa yang akan digunakan oleh raja untuk menubuhkan perjanjian damaiNya.

Mengenai istilah "robot", dia dicipta oleh perkataan Czechoslovaca Robota, yang bermaksud "buruh paksa". Kali pertama definisi ini muncul dalam novel yang berjudul R.Atau.R., Ditulis oleh penulis kewarganegaraan Czech Karl Capek.

Kerja ini diterbitkan pada tahun 1920, dan plotnya dibangunkan di sekitar kewujudan mesin yang sangat mirip dengan manusia dan yang mempunyai keupayaan untuk melakukan kerja yang sukar dan bahkan berbahaya; Pada akhir teks robot akhirnya menakluki ruang manusia, juga menguasai manusia.

Walaupun fiksyen bertanggungjawab untuk mewujudkan prasangka tentang mesin -sama ada dalam kesusasteraan atau dalam industri filem -banyak saintis dan ulama bertaruh pada robotik, kerana salah satu tujuan utamanya adalah untuk memudahkan kerja manusia, terutama yang lebih mengasingkan dan membosankan.

Dari orang Yunani ke Descartes

Bukan sahaja orang Yunani dan Renaissance berminat untuk mencipta jenis mesin ini. Keperibadian seperti Newton dan Descartes juga mempunyai idea bahawa, melalui mesin, pembebasan lelaki rutin dan kegiatannya yang membosankan.

Boleh melayani anda: ketibaan di pejabat destinasi antarabangsa: makna, masa

Para saintis ini menganggap bahawa mesin yang ideal akan bertanggungjawab untuk menyelesaikan masalah matematik, kerana mereka berpendapat bahawa manusia, kerana menjadi makhluk kreatif dan sejagat, tidak seharusnya mempunyai tugas memperbudak dalam penyelesaian berulang dan teratur masalah matematik.

Akibatnya, manusia akhirnya dapat menggunakan potensi intelektualnya, memisahkan dirinya dari keperluan untuk mencari penyelesaian tersebut.

Mungkin ideal ulama -ulama ini telah menjadi yang menjadi kenyataan dengan komputer semasa, kerana ini mempunyai keupayaan untuk menyelesaikan masalah matematik sifat itu.

Keluarga pembuat jam tangan

Sesetengah ahli sejarah dan penulis sejarah menganggap bahawa peranti semacam ini muncul pada abad ke -16 -walaupun yang lain mengatakan bahawa asal -usul mesin -mesin ini jauh lebih tua -khususnya semasa Mahkamah Louis XV dari Perancis.

Dikatakan bahawa pada masa itu seorang pembuat jam tangan yang terkenal telah kehilangan seluruh keluarganya, jadi dia membuat keputusan untuk menggantikannya dari penciptaan anak patung mekanikal yang berkat sistem gear (seperti jam), tetapi lebih rumit dan rumit.

Mesin -mesin ini menyebabkan kesan yang besar ke atas Perancis pada masa ini, jadi Raja Louis XV memutuskan untuk membuat komisen pembuat jam beberapa peranti ini; Walau bagaimanapun, tujuan anak patung ini terdiri daripada hiburan semata -mata, jadi robot pertama ini hanya hiasan.

Selepas ini, rujukan sejarah berikut mengenai mekanisme jenis ini berlaku semasa revolusi perindustrian, apabila jentera yang berbeza mula muncul yang mengubah sepenuhnya ekonomi dan sistem buruh.

Robot perindustrian pertama

Terima kasih kepada penggunaan mesin gear dan stim, mungkin untuk menjalankan automasi aktiviti produktif. Kelahiran robot dapat ditubuhkan pada masa itu, di bawah konsep perindustrian.

Malah, salah satu definisi pertama jenis artifak ini terdiri daripada mesin yang mempunyai keupayaan untuk melakukan aktiviti yang berbeza secara beransur -ansur, tanpa perlu diawasi oleh mata manusia.

Boleh melayani anda: Nilai Fizikal: Ciri dan Contoh

Kegelisahan buruh

Apabila jentera perindustrian muncul terdapat pengubahsuaian yang kuat dalam bidang sosial, yang membawa kedua -dua aspek positif dan aspek negatif; Apabila manusia digantikan oleh mesin, beratus -ratus orang kehilangan pekerjaan, terutama di kawasan industri tekstil.

Atas sebab ini kebimbangan mengenai anjakan manusia melalui mesin masih tetap terpendam. Walau bagaimanapun, mesin -mesin ini memerlukan penyelenggaraan khas, kerana sistem mereka sangat primitif. Ketika mereka mula rosak, industri terpaksa mengupah kakitangan lagi.

Ini menunjukkan bahawa, walaupun kemajuan teknologi, kehadiran manusia akan sentiasa menjadi asas bagi pembangunan syarikat yang betul, kerana jentera memerlukan imbasan yang berterusan dan beberapa semakan.

Oleh itu, ada kemungkinan pekerjaan baru untuk manusia dicipta setakat robot baru muncul.

Kemunculan pengkomputeran

Dengan pembangunan pengkomputeran, sistem baru yang meningkatkan kualiti disiplin robot telah dilaksanakan. Semasa 60 -an ruang untuk penciptaan dan inovasi dibuka, yang juga membolehkan lanjutan pekerjaan untuk robot dalam kehidupan seharian.

Penampilan lengan mekanikal

Terima kasih kepada perkembangan teknologi, satu siri jentera dengan tahap mobiliti yang lebih besar melalui mekanisme yang lebih kompleks yang dihasilkan. Oleh itu, julat kuasa dilanjutkan dan penggunaan tenaga dikurangkan.

Dari saat ini, robot dapat dikawal melalui penggunaan komputer, yang mengakibatkan kemunculan lengan mekanikal, yang bertindak terima kasih kepada impuls elektrik yang sebelumnya telah dikodkan.

Kerana kemunculan jentera yang lebih kompleks ini, definisi baru untuk robot muncul.

Pada masa ini robot boleh ditakrifkan sebagai kesatuan sistem dengan elemen elektronik dan mekanikal yang boleh berinteraksi antara satu sama lain, yang membolehkan tugas tertentu; Aktiviti ini diberikan dan dikawal dari komputer.

Pengaruh George Retol

Mengambil kira ciri -ciri ini, dapat diwujudkan bahawa robot perindustrian pertama itu sendiri timbul dengan George Retol, pencipta kewarganegaraan Amerika yang penciptaan robot pertama ini dikaitkan.

Ia boleh melayani anda: 110 buku yang disyorkan untuk dibaca dalam hidup anda (2021)

Matlamat Retol adalah untuk mengeluarkan mesin yang boleh fleksibel dan menyesuaikan diri dengan alam sekitar; Di samping itu, adalah penting bahawa ia mudah dikendalikan. Pada tahun 1948 pencipta ini mematenkan manipulator yang boleh diprogramkan, yang kemudiannya dianggap sebagai robot perindustrian pertama.

Retol, bersama rakannya Joseph Engelberger, memutuskan untuk menemui syarikat pertama yang akan mengeluarkan robot. Ini dipanggil Perbadanan Kawalan Konsolidasi, Dan ia mula bekerja pada tahun 1956. Seterusnya, nama syarikat diubah suai Tidak ada.

Pada ketika itu lengan robot pertama muncul, yang mereka panggil Bersatu. Mesin ini beratnya 1800 kg dan fungsinya adalah untuk mengangkat dan konglomerat tumpukan kepingan logam panas yang besar.

Robot hari ini

Pada masa ini terdapat satu jenis robot, tetapi anda dapat menemui pelbagai jenis mesin yang tujuannya bukan hanya industri, tetapi juga mempunyai tujuan meningkatkan kualiti kehidupan manusia dalam aspek yang paling sehari -hari.

Pada tahun 1969 tempoh robot atau robotik diperluas ke arah mekatronik, yang merujuk kepada integrasi kejuruteraan mekanikal dengan kejuruteraan elektronik dan buatan.

Ciptaan yang paling relevan dalam robotik adalah kemasukan kecerdasan buatan, yang objektifnya adalah untuk memberi mesin keupayaan untuk bertindak balas terhadap rangsangan yang berbeza.

Di bahagian seterusnya, anda dapat melihat beberapa robot paling maju hari ini.

Automata dengan kapasiti penalaran

Pada zaman kita, kita dapat melihat robot yang mempunyai keupayaan untuk bertindak balas terhadap kekhususan alam sekitar, dan juga mempunyai sensor yang membolehkan mereka mengaitkannya dengan persekitaran dan makhluk hidup mereka. Ini membolehkan aktiviti yang dijalankan oleh robot untuk melaksanakan dengan lebih cekap.

Begitu juga, salah satu matlamat yang disiplin robot untuk dekad ini adalah bahawa mesin -mesin ini semakin meningkat.

Di samping itu, saintis ingin melaksanakan kapasiti penalaran dan persoalan dalam robot ini.

Imej

Robot Lada, memberi tumpuan kepada perkhidmatan pelanggan. Foto yang diambil pada tahun 2014. Tokumeigakarinoaoshima [CC0], dari Wikimedia Commons Atlas Humanoid Robot, yang dicipta oleh Darpa dan Boston Dynamics Toyota Robot. Chris 73, Commons.Wikimedia.org

Ekspo 2005, Nagakute (Aichi). Foto oleh Gnsin, Baki Putih oleh Edokter, Tanaman oleh Od1n [CC BY-SA 3.0 (http: // creativeCommons.Org/lesen/by-sa/3.0/)], melalui Wikimedia CommonsTopo, direka untuk bermain Pong Pong (Pameran Robot Antarabangsa Tokyo, Nov 2009). Humanrobo [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/lesen/by-sa/3.0)], dari Wikimedia Commons

Rujukan

1. (S.A) (s.F.) Cerita mengenai robot. Pulih dari Institutgiligaya.Kucing
2. Córdova, f. (2002) Robotik, prinsip dan evolusi. Polybit pulih.Gelbukh.com